Чтобы получить доступ к новому ПО в «Настройках» надо перейти в раздел «Основные» и выбрать «Обновление ПО». Согласно примечаниям Apple к релизу, iOS 15.2.1 и iPadOS 15.2.1 устраняет ошибку, из-за которой в «Сообщениях» могли не загружаться фото, отправленные в виде ссылки iCloud.